RaspberryPiでPWMを使いこなす①（応用編）

//ソフトPWMの設定　softPwmCreate(GPIO,パルスON初期値,range)
//softPwmWrite(GPIO,パルスONの長さ）

//PWM周波数は、100Hz
//f = 1 / T よりT = 0.01s = 10ms
//T = 100us * range(100)  100us*100=10ms

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>//softpwmの設定を忘れない


int led[4] = {23,24,20,21};//LED0,LED1,LED2,LED3
int sw[8] = {25,17,27,5,6,13,19,26};//SW0~SW7


int main(void){
	//wiringpi初期化
	if(wiringPiSetupGpio() == -1) return 1;

	int i;
	double duty[] = {12.5,25.0,37.5,50,62.5,75,87.5,100};//デューティー比の値を配列に格納
	int ton = 0;
	int range = 100;
	
	//LEDを出力に設定
	for(i=0;i<4;i++){
		pinMode(led[i],OUTPUT);	}
	//SWを入力、プルアップに設定
	for(i=0;i<8;i++){
		pinMode(sw[i],INPUT);
		pullUpDnControl(sw[i],PUD_UP);
	}
	//PWM初期設定
	softPwmCreate(led[0],ton,range);
	while(1){
		for(i=0;i<8;i++){
			if(digitalRead(sw[i]) == 0){
				softPwmWrite(led[0],duty[i]);
			}else{
				softPwmWrite(led[0],0);
			}
		}
	}
	return 0;
}

#include <stdio.h>              //入出力
#include <stdlib.h>             //一般ユーティリティ
#include <wiringPi.h>           //wiringPi
#include <softPwm.h>            //ソフトウェア方式PWM(wiringPi)

#define LED0    23                            //GPIO23をLED0と定義
const int swGpio[8] = {4,5,6,26,17,27,20,21}; //SW GPIOを配列で定義
/* プロトタイプの定義 */
int SwChk(void);

int main (void){
    int i,swData;
    int pwmRange = 100;        //100Hzの周期は10ms、pwmRange*100us=10ms
    int initialValue = 0;      //softPwmCreate関数実行時には出力信号0V
    int value;                 //softPwmWrite関数の引数
    wiringPiSetupGpio();       //BCMのGPIO番号を使用
    pinMode(LED0, OUTPUT);     //LED0を出力に設定
    for(i=0;i<8;i++){          //SW0-SW7を入力に設定
        pinMode(swGpio[i], INPUT);}
    for(i=0;i<8;i++){          //SW0-SW7をプルダウン抵抗をつける
        pullUpDnControl(swGpio[i],PUD_DOWN);}
    softPwmCreate(LED0,initialValue,pwmRange); //ソフトPWMの設定

    while(1){
        swData = SwChk();
        value = (double)swData * 12.5 + 0.5;  //四捨五入
//      printf("%d \n",value);
        softPwmWrite(LED0,value);   //デューティ比の設定と出力
    }
    return EXIT_SUCCESS;
}

/***************************
 関数名  int SwChk(void)
 引数    なし
 戻り値
 0 何も押されていない
 1 SW0が押された
 2 SW1が押された
 3 SW2が押された
 4 SW3が押された
 5 SW4が押された
 6 SW5が押された
 7 SW6が押された
 8 SW7が押された
 SW0からSW7の状態を取得する関数。
 同時に2つ以上のスイッチが押された場合、
 LSB側のSWを優先する。
 ***************************/
int SwChk(void){
    int i,swData=0;
    for(i=0;i<8;i++){    //SW0からSW7まで検査
        if (digitalRead(swGpio[i]) == HIGH){
            swData=i+1;
            break;
        }else{
            swData =0;
        }
    }
    return swData;
}
*/

/*******公式一覧******************************************************
T:周期　f:周期　range:duty比の階調
T = 最小変化幅(分解能) * range　
注　ソフトウェア方式の最小変化幅は100μs,ハードウェア方式は自由に決定
f = 1 / T = 1 / (最小変化幅 * range)
********************************************************************/

//上記の公式に当てはめて、
//T = 100us * rangeより
//f = 1 / (100us * range)
//400 = 1 / (100us * range)
//range = 22.7272  100us=0.0001s

//ここからプログラムスタート
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>//softpwmの設定を忘れない

#define PWM 18

int led[4] = {23,24,20,21};//LED0,LED1,LED2,LED3
int sw[8] = {25,17,27,5,6,13,19,26};//SW0~SW7


int main(void){
	//wiringpi初期化
	if(wiringPiSetupGpio() == -1) return 1;

	int i;
	int ton = 0;
	double range = 22.7;
	

	//LEDを出力に設定
	for(i=0;i<4;i++){
		pinMode(led[i],OUTPUT);	}
	//SWを入力、プルアップに設定
	for(i=0;i<8;i++){
		pinMode(sw[i],INPUT);
		pullUpDnControl(sw[i],PUD_UP);
	}
	softPwmCreate(PWM,ton,range);

	while(1){
			if(digitalRead(sw[0]) == 0){
				softPwmWrite(PWM,range/2);
			}else{
				softPwmWrite(PWM,0);
			}
	}
	return 0;
}

//6-3 ハードウェア方式で約440Hzの矩形波を発生させる
//条件として、デューティー比50％、range=100
//T = 100us * range
//f = 1 / (最小変化幅 * 100)
//440 = 1 / (最小変化幅 * 100)
//最小変化幅=0.00002273=22.7㎲となる

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define PWM 18
#define CLOCK  19200000.0

int led[4] = {23,24,20,21};//LED0,LED1,LED2,LED3
int sw[8] = {25,17,27,5,6,13,19,26};//SW0~SW7


int main(void){
	//wiringpi初期化
	if(wiringPiSetupGpio() == -1) return 1;

	int i;
	double minwidth = 22.7;//最小変化幅
	double divisor = minwidth * CLOCK;//divisor = 19.2MHz * 最小変化幅
	int range = 100;//階調
	pinMode(PWM,PWM_OUTPUT);//ピンのモードをPWMに
	pwmSetClock(divisor);
	pwmSetRange(range);
	pwmSetMode(PWM_MODE_MS);//マークスペースモードに設定


	//LEDを出力に設定
	for(i=0;i<4;i++){
		pinMode(led[i],OUTPUT);	}
	//SWを入力、プルアップに設定
	for(i=0;i<8;i++){
		pinMode(sw[i],INPUT);
		pullUpDnControl(sw[i],PUD_UP);
	}

	while(1){
			if(digitalRead(sw[0]) == 0){
				pwmWrite(PWM,range/2);
			}else{
				pwmWrite(PWM,0);
			}
	}
	return 0;
}